Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-5DG 6,7Nm 24-70VDC, Q Programmer/EtherNET

Koło zębate 22 L 050 pod Taper Lock 1108

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=10, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 16B-1 z=26, tarcza

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=16/16 TYP "A"

Motoreduktor ślimakowy CM130 i=100, silnik AC 3phase 1,1kW 900rpm, IE3