Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-5AG 6,7Nm 24-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Serwowzmacniacz HN-Y7EA040A-S do 400W, 2.8A, 1/3x230VAC, RS485/Modbus RTU, DB, typ EA - sterowanie impulsowe, wersja standard

Koło zębate Moduł 2.5 z=90, bez piasty

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=7,5, silnik AC 3phase 5,5kW 1400rpm progresywny, IE3

Amortyzator Stabilus Stab-O-Shoc 4799IE

Koło łańcuchowe 16B-1 z=12, tarcza