Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-5AG 6,7Nm 24-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Koło zębate 192 8M 50 pod Taper Lock 3525

Motoreduktor ślimakowy CM130 i=60, silnik AC 3phase 3,0kW 1400rpm, IE3

Sterownik iPOS3604 VX-CAN 144W (P028.002.E001)

Koło zębate 23 H 150 pod Taper Lock 1610

Serwowzmacniacz HN-Y7EA040A-S do 400W, 2.8A, 1/3x230VAC, RS485/Modbus RTU, DB, typ EA - sterowanie impulsowe, wersja standard