Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-3RG 5,2Nm 24-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Koło łańcuchowe 12B-1 z=48, tarcza

Koło zębate 144 14M 85 pod Taper Lock 3525

Motoreduktor planetarny NP250/621 i=3,7, 24VDC BR positive, cl.

Koło łańcuchowe 20B-1 z=11, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=10, silnik AC 3phase 0,55kW 2800rpm, IE2