Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-3RG 5,2Nm 24-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Koło łańcuchowe 06B-2 z=10, z piastą

Serwowzmacniacz HN-Y7EB040A-S do 400W, 2.8A, 1/3x230VAC, EtherCAT, DB, STO, typ EB - wersja standard

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=60, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 24B-2 z=29, z piastą

Koło łańcuchowe 20B-2 z=31, z piastą