Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-3RG 5,2Nm 24-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Silnik krokowy 85SKB151-400A-A 6,2Nm 4A 1.8°

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=15, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm progresywny, IE3

Koło łańcuchowe 06B-2 z=76, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=30, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Koło zębate 192 14M 55 pod Taper Lock 3020