Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-3RG 5,2Nm 24-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Motoreduktor planetarny NP250/621 i=3,7, 24VDC BR positive, cl.

Koło łańcuchowe 06B-2 z=60, z piastą

Motoreduktor ślimakowy ECM100/030 i=60 12V

Kabel enkodera standard 2116-300 do silników serwokrokowych AM17/23/24/34RS, L=3m

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=30/30 TYP "A"