Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-3RG 5,2Nm 24-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=30, silnik AC 3phase 0,25kW 900rpm, IE2

Serwowzmacniacz SD780-5R5A-EA-FS 5,5A 1x230VAC EtherCAT, full closed loop, STO, UL

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 4674VX

Koło zębate 44 14M 115 pod Taper Lock 3030

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=10, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, IE3