Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-3RG 5,2Nm 24-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=15, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 24B-2 z=40, z piastą

Koło łańcuchowe 06B-1 z=28, tarcza

Koło stożkowe Moduł 3,5 1:3 z=15/45 TYP "B"

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23S-3AE 1,5Nm 12-70VDC, enkoder