Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-3AG 5,2Nm 24-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Koło zębate 80 14M 115 pod Taper Lock 3535

Serwowzmacniacz HN-Y7EA040A-S do 400W, 2.8A, 1/3x230VAC, RS485/Modbus RTU, DB, typ EA - sterowanie impulsowe, wersja standard

Koło łańcuchowe 06B-2 z=62, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=10, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 24B-1 z=54, tarcza