Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-3AG 5,2Nm 24-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17C-1CN 0,23Nm 12-48VDC, CANopen

Koło zębate 29 14M 85 pod Taper Lock 2517

Koło stożkowe Moduł 3.5 1:4 z=16/64 TYP "A"

Koło łańcuchowe 12B-2 z=42, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=100, silnik AC 3phase 1,5kW 1400rpm, IE3