Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-1RG 2,7Nm 24-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Motoreduktor ślimakowy ECM070/026 i=7,5 12V

Koło łańcuchowe 16B-2 z=37, z piastą

Serwowzmacniacz HN-Y7EB040A-S do 400W, 2.8A, 1/3x230VAC, EtherCAT, DB, STO, typ EB - wersja standard

Wkładka 24-32 94 Shora A, czarna

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=40, silnik AC 3phase 1,1kW 1400rpm, IE3