Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-1RG 2,7Nm 24-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=15, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Koło stożkowe Moduł 3,5 1:4 z=15/60 TYP "B"

Koło pasowe SPZ 400/4 pod Taper Lock 2517

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS2DMA 0.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6mm

Motoreduktor ślimakowy ECM100/030 i=25 12VDC