Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-1RG 2,7Nm 24-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Koło łańcuchowe 08B-2 z=29, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=60, silnik AC 3phase 1,1kW 1400rpm, IE3

Motoreduktor ślimakowy ECM350/063 i=60 24V

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=26/26 TYP "B"

Silnik AC 3phase 2,2kW B3 2800 r/min, wielkość 90, IE3