Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-1RG 2,7Nm 24-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Sterownik PLC HCM511-32MT4-D, 24VDC, I/O: 16DI/16DO/2HSI/4HSO(200kHz), wyjścia tranzystorowe, EtherCAT Master/CANopen/Ethernet (Modbus TCP/IP, EtherNet/IP), 8-osi rzeczywistych EtherCAT

Koło łańcuchowe 12B-1 z=60, z piastą

Kabel mocy standard VM050-L100-OBTL do serwosilników serii V7E o kołnierzu 60/80 z hamulcem, do 6A, L=10m

Koło łańcuchowe 06B-3 z=14, z piastą

Koło łańcuchowe 28B-2 z=20, z piastą