Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-1RG 2,7Nm 24-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=50, silnik AC 3phase 1,1kW 1400rpm, IE3

Motoreduktor ślimakowy ECM180/026 i=5 12V DC

Pas zębaty HTD 890 D5M 25, dwustronnie uzębiony, mat. PU biały, zbrojenie ocynkowane

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=50, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 20B-2 z=40, z piastą