Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-1RG 2,7Nm 24-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23SS4DGA-N 2.4Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm

Koło łańcuchowe 10B-2 z=39, z piastą

Koło łańcuchowe 12B-2 z=22, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=25, silnik AC 3phase 3,0kW 1400rpm, IE3

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=10, silnik AC 3phase 1,5kW 1400rpm, IE3