Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-1DG 2,7Nm 24-70VDC, Q Programmer/EtherNET

Koło łańcuchowe 28B-1 z=40, tarcza

Koło stożkowe Moduł 3.5 1:3 z=16/48 TYP "A"

Serwowzmacniacz VEICHI SD700-8R4D-CA 8.4A 400VAC CANopen, Pulse input

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 015621

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=20, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2