Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-1DG 2,7Nm 24-70VDC, Q Programmer/EtherNET

Koło zębate 21 H 200 pod Taper Lock 1610

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=15, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, progresywny, IE3

Koło łańcuchowe 08B-3 z=28, tarcza

Koło zębate 30 L 050 pod Taper Lock 1108

Siłownik elektryczny Moteck FD40 / FD40-24EH8-310.510-220H001