Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-1DG 2,7Nm 24-70VDC, Q Programmer/EtherNET

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=30, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, progresywny, IE3

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=20, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3

Koło pasowe SPZ 800/4 pod Taper Lock 3030

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17S-1RE 0,23Nm 12-48VDC, enkoder

Koło stożkowe Moduł 3,5 1:1 z=19/19 TYP "B"