Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-1DG 2,7Nm 24-70VDC, Q Programmer/EtherNET

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=20, silnik AC 3phase 0,55kW 2800rpm, IE2

Koło łańcuchowe 16B-3 z=15, tarcza

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:1 z=30/30 TYP "A"

Koło zębate 112 14M 85 pod Taper Lock 3525

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=80, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2