Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-1DG 2,7Nm 24-70VDC, Q Programmer/EtherNET

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=20, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Sterownik silnika serwokrokowego MOONS' SSDC10-EC 24-70VDC 10A Dual-Port EtherCAT (2xRJ45) / Qprogrammer / Analog

Koło stożkowe Moduł 3.5 1:1 z=20/20 TYP "A"

Koło zębate Moduł 1.5 z=95, bez piasty

Koło łańcuchowe 20B-1 z=28, tarcza