Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-1DG 2,7Nm 24-70VDC, Q Programmer/EtherNET

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=50, silnik AC 3phase 0,25kW 1400rpm, IE2

Koło stożkowe Moduł 2,5 1:1 z=30/30 TYP "B"

Koło łańcuchowe 12B-1 z=27, tarcza

Koło stożkowe Moduł 3 1:1 z=16/16 TYP "B"

Serwosilnik MOONS' SM0402FE4-KCD-NNV 24-60VDC 0.32Nm 3000rpm 2500cpr bez hamulca