Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-1DG 2,7Nm 24-70VDC, Q Programmer/EtherNET

Koło łańcuchowe 12B-3 z=12, tarcza

Silnik krokowy 85SKB151-400A-A 6,2Nm 4A 1.8°

EF20_C3 SYK - Blok łożyskujący śruby napędowej (strona podtrzymująca)

Koło pasowe SPB 1250/8 pod Taper Lock 5050

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=30, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2