Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-1DG 2,7Nm 24-70VDC, Q Programmer/EtherNET

Koło łańcuchowe 20B-1 z=10, tarcza

Koło stożkowe Moduł 2.5 1:1 z=20/20 TYP "A"

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=100, silnik AC 3phase 1,1kW 1400rpm, IE3

Koło łańcuchowe 12B-1 z=78, tarcza

Serwosilnik MOONS' SM0402FE4-KCD-NNV 24-60VDC 0.32Nm 3000rpm 2500cpr bez hamulca