Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-1DG 2,7Nm 24-70VDC, Q Programmer/EtherNET

Koło pasowe SPZ 280/3 pod Taper Lock 2517

Serwowzmacniacz Moons' M2DV-4D52S 750W 4,5A 230VAC impulsowe/analogowe/tabela pozycji

Koło łańcuchowe 08B-3 z=15, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=20, silnik AC 3phase 1,1kW 1400rpm, IE3

Koło łańcuchowe 32B-1 z=28, tarcza