Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-1DG 2,7Nm 24-70VDC, Q Programmer/EtherNET

Koło zębate 26 H 200 pod Taper Lock 1610

Koło stożkowe Moduł 3.5 1:1 z=20/20 TYP "A"

Koło łańcuchowe 16B-2 z=23, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=20, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, progresywny, IE3

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17S-3AN 0,48Nm 12-48VDC