Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-1DG 2,7Nm 24-70VDC, Q Programmer/EtherNET

Koło łańcuchowe 16B-1 z=15, D1=42 "SYSTEM PT"

Koło zębate 22 L 100 pod Taper Lock 1108

Koło pasowe SPZ 500/6 pod Taper Lock 3030

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17S-3AN 0,48Nm 12-48VDC

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=20, silnik AC 3phase 0,18kW 2800rpm, IE2