Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-1DG 2,7Nm 24-70VDC, Q Programmer/EtherNET

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=20, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Koło pasowe SPZ 355/3 pod Taper Lock 2517

Koło zębate Moduł 1.5 z=95, bez piasty

Koło łańcuchowe 10B-1 z=90, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=40, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2