Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-1DG 2,7Nm 24-70VDC, Q Programmer/EtherNET

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=20, silnik AC 3phase 0,18kW 2800rpm, IE2

Sprzęgło kłowe bezluzowe JM2-20-30-4*4

Koło łańcuchowe 12B-1 z=42, tarcza

Koło pasowe SPA 500/1 pod Taper Lock 2517

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=100, silnik AC 3phase 0,18kW 900rpm, IE2