Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-1AG 2,7Nm 24-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Koło zębate 25 H 100 pod Taper Lock 1610

Serwosilnik MOONS' SM0401HE4-KCD-BNV 24-48VDC 0.19Nm 3000rpm 2500cpr z hamulcem

Serwowzmacniacz VEICHI SD700-110D-SA 11A 400VAC RS-485, CANopen

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS4DMB 0.7Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=15, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, progresywny, IE3