Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-1AG 2,7Nm 24-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Motoreduktor ślimakowy ECM100/030 i=100 24V

Koło pasowe SPZ 500/3 pod Taper Lock 2517

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=100, silnik AC 3phase 1,1kW 1400rpm, IE3

Panel HMI HCFA V310S 10.1` 1024x600px, 24VDC, 1.2GHz ARM Cortex-A7, 128MB Flash, 128MB RAM, 1xCOM: RS485, 1xEthernet, 1xUSB

Koło stożkowe Moduł 2,5 1:3 z=15/45 TYP "B"