Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-1AG 2,7Nm 24-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Serwowzmacniacz Moons' M2DC-6D05S 60-100W 6A 20-60VDC impulsowe/analogowe/tabela pozycji

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:1 z=16/16 TYP "A"

Koło zębate 30 H 200 pod Taper Lock 1610

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=30/30 TYP "B"

Koło łańcuchowe 16B-1 z=37, tarcza