Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34P-3AG 5,2Nm 24-70VDC, sterowanie impulsowe

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=10, silnik AC 3phase 4,0kW 1400rpm, IE3

Koło łańcuchowe 16B-2 z=13, pod Taper Lock 2012

Koło zębate 28 L 100 pod Taper Lock 1108

Siłownik elektryczny Moteck FD40 / FD40-24EH8-310.510-2200001

Serwowzmacniacz Moons' M2DV-4D52EC 750W 4,5A 230VAC EtherCAT / Q Programmer