Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34P-3AG 5,2Nm 24-70VDC, sterowanie impulsowe

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=15, silnik AC 3phase 4,0kW 1400rpm progresywny, IE3

Koło stożkowe Moduł 3 1:1 z=16/16 TYP "B"

Koło zębate Moduł 2.5 z=72, bez piasty

Koło pasowe SPZ 800/6 pod Taper Lock 3535

Silnik krokowy MOONS' ML34HD2L4700-E 9,9Nm 7A 1.8deg