Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34P-1AG 2,7Nm 24-70VDC, sterowanie impulsowe

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:2 z=16/32 TYP "A"

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23Q-2AE 0,9Nm 12-70VDC, enkoder, Q Programmer

Koło stożkowe Moduł 5 1:1 z=30/30 TYP "B"

Koło łańcuchowe 12B-2 z=13, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM130 i=60, silnik AC 3phase 2,2kW 900rpm, IE3