Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34P-1AG 2,7Nm 24-70VDC, sterowanie impulsowe

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=100, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=7,5, silnik AC 3phase 0,18kW 2800rpm, wielkość 63, IE2

Koło zębate 90 14M 85 pod Taper Lock 3525

Kabel mocy standard 1641-300 do serwonapędów serii M2DC-20D, ekranowany, L=3m