Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34P-1AG 2,7Nm 24-70VDC, sterowanie impulsowe

Koło łańcuchowe 10B-1 z=10, tarcza

EF08_C3 SYK - Blok łożyskujący śruby napędowej (strona podtrzymująca)

Koło łańcuchowe 16B-3 z=42, tarcza

Koło stożkowe Moduł 2,5 1:4 z=15/60 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=50, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2