Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34P-1AG 2,7Nm 24-70VDC, sterowanie impulsowe

Koło pasowe SPC 1250/8 pod Taper Lock 5050

Koło zębate 23 H 200 pod Taper Lock 1610

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=30, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3, z hamulcem

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 479219

Koło zębate 48 L 075 pod Taper Lock 1610