Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34C-5CG 6,7Nm 24-70VDC, CANopen

Koło łańcuchowe 10B-1 z=22, D1=42 "SYSTEM PT"

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=7,5, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23S-2EN 0,9Nm 12-70VDC, Ethernet

Koło łańcuchowe 10B-3 z=24, tarcza

Koło łańcuchowe 32B-3 z=23, tarcza