Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34C-3CG 5,2Nm 24-70VDC, CANopen

Serwowzmacniacz VEICHI SD700-7R6A-EA 7.6A 230VAC EtherCAT, full closed loop

Koło łańcuchowe 08B-1 z=20, D1=32 "SYSTEM PT"

Koło łańcuchowe 08B-2 z=41, tarcza

Kabel enkoderowy elastyczny 2636-300-C05 (9 żył) do serwonapędów serii M2-EC, L=3m

Koło łańcuchowe 20B-2 z=45, tarcza