Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34C-1CG 2,7Nm 24-70VDC, CANopen

Motoreduktor ślimakowy ECM070/030 i=40 12V

Koło pasowe SPB 118/1 pod Taper Lock 1610

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=100, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23SS3DGA-N 1.5Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm

Koło pasowe SPZ 280/5 pod Taper Lock 2517