Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34C-1CG 2,7Nm 24-70VDC, CANopen

Koło łańcuchowe 16B-1 z=10, tarcza

Kabel mocy standard VM150-L200-HNL do silników serii VM7 o kołnierzu 110/130mm, do 11A, z hamulcem, L=20m

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=100, silnik AC 3phase 0,18kW 900rpm, IE2

Koło zębate Moduł 2.5 z=110, bez piasty

Koło łańcuchowe 16B-1 z=18, tarcza