Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34C-1CG 2,7Nm 24-70VDC, CANopen

Kabel mocy 1639-300 do serwonapedów serii MDX, wtyk prosty M12 - wolne zakończenia przewodów, L=3m

Koło pasowe SPA 212/3 pod Taper Lock 2517

Koło łańcuchowe 06B-3 z=30, tarcza

Koło łańcuchowe 28B-3 z=14, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=10, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2