Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34C-1CG 2,7Nm 24-70VDC, CANopen

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:4 z=16/64 TYP "A"

Koło łańcuchowe 16B-1 z=11, D1=42 "SYSTEM PT"

Silnik krokowy MOONS' ML34HD1L4700-E 7,2Nm 7A 1.8deg

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:2 z=15/30 TYP "B"

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-23A0RF 400W 3A 230VAC RS485/SCL//Modbus RTU/impulsowe/analogowe/Q Programmer, DB, STO