Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34C-1CG 2,7Nm 24-70VDC, CANopen

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23R-2E 0,9Nm 12-70VDC, enkoder inkrementalny

Koło łańcuchowe 08B-1 z=25, D1=28 ''SYSTEM PT"

Sprzęgło kłowe bezluzowe JM2-30-35-5*5

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=80, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 16B-1 z=54, tarcza