Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34C-1CG 2,7Nm 24-70VDC, CANopen

Koło stożkowe Moduł 3 1:1 z=16/16 TYP "A"

Koło łańcuchowe 12B-1 z=43, tarcza

Koło łańcuchowe 10B-1 z=68, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=10, silnik AC 3phase 3,0kW 1400rpm, IE3

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=15, silnik AC 3phase 4,0kW 1400rpm, IE3