Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34C-1CG 2,7Nm 24-70VDC, CANopen

Pas zębaty 40 14M, z metra

Koło łańcuchowe 10B-1 z=14, D1=22 "SYSTEM PT"

Koło stożkowe Moduł 2,5 1:4 z=15/60 TYP "B"

Koło łańcuchowe 32B-1 z=20, tarcza

Panel HMI HCFA V315E 15.6` 1920x1080px, 24VDC, 1.5GHz ARM Cortex-A53 Quad core, 8GB Flash, 1GB RAM, 3xCOM: RS232/RS422/RS485, 1xEthernet, 1xUSB