Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM24S-3AG 2,5Nm 12-70VDC, sterowanie impulsowe

Koło pasowe SPZ 71/1 pod Taper Lock 1108

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=10, silnik AC 3phase 4,0kW 1400rpm, IE3

Koło pasowe SPZ 500/2 pod Taper Lock 2517

Koło pasowe SPZ 112/2 pod Taper Lock 1610

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17C-1CE 0,23Nm 12-48VDC, enkoder, CANopen