Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM24Q-3RG 2,5Nm 12-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=30, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, progresywny, IE3

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:3 z=16/48 TYP "A"

Koło zębate 40 H 300 pod Taper Lock 2517

Sprzęgło kłowe bezluzowe JM2-25-34-4*4

Koło stożkowe Moduł 2,5 1:1 z=26/26 TYP "B"